Le matelas clinique simple, ou matelas de confort ou support de surmatelas, n'appartient pas à la catégorie des supports d'aide à la prévention ou au soin de l'escarre. Il est présenté ici afin d'en rappeler les propriétés à titre de comparaison avec les supports d'aide à la prévention ou au soin de l'escarre.

Le matelas «clinique» également appelé matelas « hôtelier » est un simple matelas de mousse sans propriété spécifique d'aide à la prévention et au soin de l'escarre.

Ce matelas n'entre pas dans la catégorie des matelas d'aide à la prévention et au soin de l'escarre.
Ce support s'adresse aux personnes satisfaisant à tous les points suivants :
 sans risque d'escarre (score supérieur à 14 sur l'échelle de Norton),
 pouvant se mouvoir seules sans difficulté,
 n'ayant pas de trouble neurologique important, ni d'artériopathie,
 ayant un état général bon.
Les autres patients relèvent normalement d'un support d'aide à la prévention et au soin de l'escarre.

Le matelas clinique est conçu pour s'adapter au lit médicalisé.
Ce matelas peut être utilisé comme un «sous-matelas», c'est-à-dire placé sous un surmatelas d'aide à la prévention et au soin de l'escarre.
Dans ce dernier cas, il est important de vérifier que la hauteur totale (matelas clinique + surmatelas) n'est pas trop importante afin de ne pas limiter l'efficacité des barrières de lit si elles sont utilisées ou gêner les transferts du patient.