Les objectifs principaux des aides techniques à la posture en position allongée sont :
l’aide à la prévention et au traitement de l’escarre,
la correction ou prévention des attitudes vicieuses (les attitudes vicieuses sont de mauvaises positions - parfois des attitudes antalgiques - pouvant se fixer et entraîner une limitation d’amplitude articulaire du fait d’atteintes capsulo-ligamentaires ou musculo-tendineuses).

L’objectif secondaire est une prévention des complications cardio-respiratoires et circulatoires.